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| 两段式三自由度仿鸟扑翼飞行器机构设计与仿真分析 | |
| 作者姓名： | 朱名康 朱建阳 |
| 摘 要： | 针对现有仿鸟扑翼飞行器结构复杂、负载效率低等问题,本文通过将平行四连杆机构和齿轮齿条运动机构相结合,设计了一种新型仿鸟扑翼飞行器扑动机构,可以仅用一个驱动实现扑翼的扑动、折叠和扭转三个自由度的运动.首先,对所提出的新型扑翼机构进行理论分析,得出了扑动角、折叠角和扭转角与驱动角和杆长之间的关系式,并对机构杆长参数进行优化... |
| 关 键 词： | 仿鸟扑翼飞行器 扑翼机构 三自由度 结构设计 气动力性能 仿真分析 |
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