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| 基于增广Lyapunov泛函的不确定时滞系统的时滞相关鲁棒H∞控制 | |
| 引用本文： | 刘小梅,王天成,李圣涛.基于增广Lyapunov泛函的不确定时滞系统的时滞相关鲁棒H∞控制[J].烟台师范学院学报(自然科学版),2009(4):308-314. |
| 作者姓名： | 刘小梅 王天成 李圣涛 |
| 作者单位： | 鲁东大学数学与信息学院,山东烟台264025 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金（10771122 60774016） |
| 摘 要： | 研究了一类不确定时滞系统的鲁棒H∞控制问题.利用增广Lyapunov泛函并结合自由权矩阵方法,得到使得闭环系统鲁棒渐近稳定且具有给定的H∞性能的时滞相关充分条件.基于相应的线性矩阵不等式的可行解,给出了不确定时滞系统的状态反馈鲁棒H∞控制律.仿真实例表明了本文方法的有效性. |
| 关 键 词： | H∞控制 增广Lyapunov泛函 时滞相关 线性矩阵不等式(LMI) |
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