公交车自动驾驶?

<正>12月,深圳自动驾驶公交车阿尔法巴呈霸屏态势,而它又是如何安全驾驶呢?下面就来揭开这个谜!作为眼睛,激光雷达安装在阿尔法巴前、后方,向四周发射激光,通过分析返回激光,重构三维环境和物体图像;感知算法则来识别看到的是什么,它通过雷达点云数据感知周围环境信息,告知阿尔法巴道路方向、是否有障碍物、障碍物是什么、位置、距离速度多少。