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| E^3空间中刚体的纯旋转问题 | |
| 引用本文： | 胡去非.E^3空间中刚体的纯旋转问题[J].哈尔滨师范大学自然科学学报,1998,14(2):32-36. |
| 作者姓名： | 胡去非 |
| 作者单位： | 华北矿业高等专科学校 |
| 摘 要： | 三维空间Ｅ＾３中，刚体绕经过原点某轴线旋转一角度Φ时，该旋转变换矩阵Ａ为正交矩阵。本文讨论一如何将该旋转分解为绕三个坐标轴的旋转问题，即如何将正交矩阵Ａ表示为三个相应正交矩阵乘积的问题。 |
| 关 键 词： | 旋转 纯旋转 CAD 刚体 欧氏空间 三维空间 |
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