| 远程机器人监控系统的研制 |
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| 引用本文： | 施伟,蔡自兴.远程机器人监控系统的研制[J].湘潭师范学院学报(自然科学版),2004,26(4):42-45. |
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| 作者姓名： | 施伟 蔡自兴 |
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| 作者单位： | 中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083 |
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| 摘 要： | 提出了利用Internet实时传输现场图像和发送控制命令的远程机器人监控系统的设计思想和总体结构。由于对实时性要求高 ,传输的视频图像数据量大 ,该系统采用了最新的视频图像压缩编码技术MPEG - 4。此外 ,采用TCP协议和RTP协议的联合使用技术 ,从而提高视频数据在网络中的传输质量与传输速度。实验证明 ,该监控系统既保证了控制命令传输的可靠性 ,又保证了机器人现场图像传输的实时性。
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| 关 键 词： | 远程机器人 监控系统 TCP RTP MPEG-4 |
| 文章编号： | 1671-0231(2004)04-0042-04 |
| 修稿时间： | 2004年3月21日 |
Research of monitoring and controlling system of remote robot |
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| SHI Wei,CAI Zi-xing.Research of monitoring and controlling system of remote robot[J].Journal of Xiangtan Normal University (Natural Science Edition),2004,26(4):42-45. |
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| Authors: | SHI Wei CAI Zi-xing |
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| Abstract: | This paper put forward a design approach of a monitoring and controlling system of remote robot, which transmited the real time situation images and commands through Internet. The system used the newest compression encoding technology MPEG-4, united used technology of TCP protocol and RTP protocol. These important technologies not only ensure the reliability of transmitting command, but also ensure the real time character of transmitting images. |
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| Keywords: | remote robot monitoring and controlling system TCP RTP MPEG-4 |
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