| 基于Canny算子和Hough变换的夜间车道线检测 |
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| 引用本文： | 李亚娣,黄海波,李相鹏,陈立国.基于Canny算子和Hough变换的夜间车道线检测[J].科学技术与工程,2016,16(31). |
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| 作者姓名： | 李亚娣 黄海波 李相鹏 陈立国 |
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| 作者单位： | 苏州大学机电工程学院、苏州大学机器人与微系统中心,苏州大学机电工程学院、苏州大学机器人与微系统中心,苏州大学机电工程学院、苏州大学机器人与微系统中心,苏州大学机电工程学院、苏州大学机器人与微系统中心 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61327802);国家自然科学青年基金项目(61203208) |
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| 摘 要： | 针对夜间只有车灯照射路面图像整体较暗、光照不均匀、车道线不易检测的问题,提出了一种夜间车道线识别方法。首先,对预处理后的图像采用Laplacian算子进行边缘增强;然后,结合Otsu算法进行Canny边缘检测,再在边缘图像底部1/3区域中利用Hough变换进行直线拟合;最后,在斜率约束的基础上提出了一种内侧车道线提取算法,实现了车辆所在车道内侧车道线的检测。针对多种夜间车道线图像进行实验,结果表明,该算法准确提取出了内侧车道线。提出的方法能克服图像较暗和光照不均的影响,排除旁侧车道线、护栏等的干扰,有助于夜间车辆各行其道。
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| 关 键 词： | 大津法 霍夫变换 边缘检测 车道线检测 |
| 收稿时间： | 5/4/2016 12:00:00 AM |
| 修稿时间： | 2016/7/15 0:00:00 |
Nighttime lane markings detection based on Canny operator and Hough transform |
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| liyadi,lixiangpeng and chenliguo.Nighttime lane markings detection based on Canny operator and Hough transform[J].Science Technology and Engineering,2016,16(31). |
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| Authors: | liyadi lixiangpeng and chenliguo |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Otsu Hough transform edge detection lane lines detection |
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