| GPS/INS在火车安全告警系统中的应用 |
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| 引用本文： | 张超,柳健,田金文. GPS/INS在火车安全告警系统中的应用[J]. 华中科技大学学报(自然科学版), 2005, 33(7): 29-31 |
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| 作者姓名： | 张超 柳健 田金文 |
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| 作者单位： | 1. 华中科技大学,电子与信息工程系,湖北,武汉,430074
2. 华中科技大学,图像识别与人工智能研究所,湖北,武汉,430074 |
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| 基金项目： | 湖北省自然科学基金资助项目(2004ABA051). |
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| 摘 要： | 为了弥补目前火车车辆运行中人工统计调度工作量大、效率低等缺陷，提出了一种基于全球定位系统和惯性导航技术(GPS／INS)的火车安全告警系统的设计方案；重点讨论了GPS／INS在信息融合时所使用的卡尔曼滤波方法，避免了独立的惯性导航系统无限位置误差和GPS的1Hz慢速数据修正的问题；利用原有国家铁路网数据库进行数据修正，进一步提高了系统的精度．在此基础上设计的火车安全告警系统就能够简捷、准确地计算车辆运行里程，当车辆达到维修等级时自动进行报警提示，从而降低火车车辆调度工作的工作量及运行风险．
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| 关 键 词： | 列车运行调度 全球定位系统 惯性导航技术 信息融合 告警系统 |
| 文章编号： | 1671-4512(2005)07-0029-03 |
| 修稿时间： | 2004-09-07 |
The application of GPS/INS to the train security alarm system |
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| Zhang Chao,Liu Jian,Tian Jinwen. The application of GPS/INS to the train security alarm system[J]. JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE, 2005, 33(7): 29-31 |
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| Authors: | Zhang Chao Liu Jian Tian Jinwen |
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| Affiliation: | Zhang Chao Liu Jian Tian JinwenZhang Chao Postgraduate, Dept. of Electronic and Information Eng.,Huazhong Univ. of Sci. & Tehc.,Wuhan 430074,China. |
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| Abstract: | In order to solve the heavy workload and the low efficiency of the train maneuver, one kind of train security alarm system based on GPS and INS technique was presented. The Kalman filter used in the information fusion of GPS and ISN was analyzed, solving the problem of the infinite position error of an INS and the slow modification rate of a GPS. By using the original train database to correct the mileage, the precision of the system was improved. The rain security alarm system can calculate the mileage automatically and send alarm when maintaining level is exceeded, reducing the workload of train maneuver and the traveling risk. |
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| Keywords: | train maneuver global positioning system (GPS) inertial navigation system (INS) information fusion security alarm system |
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