| GPS姿态测量并行遗传算法快速搜索技术 |
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| 引用本文： | 许江宁,万德钧,王庆,田华明. GPS姿态测量并行遗传算法快速搜索技术[J]. 东南大学学报(自然科学版), 2002, 32(3): 500-505 |
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| 作者姓名： | 许江宁 万德钧 王庆 田华明 |
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| 作者单位： | 1. 东南大学仪器科学与工程系,南京,210096
2. 海军工程大学电子工程系,武汉,430033 |
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| 基金项目： | 中国留学基金委员会资助项目 (CSC) . |
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| 摘 要： | 提出了一种基于并行遗传算法细粒度模型和模糊度函数法的GPS姿态测量快速搜索技术 (ambiguityfunctionparallelgeneticalgorithms,AFPGA) ,它能够避开整周模糊度的求解而直接解算载体的航向和姿态 .AFPGA采用个体邻域间的进化 ,既具备了较强的全局搜索能力 ,又减小了各处理器之间的数据通信量 ,从而保证在获得全局最优解的前提下加快姿态解算速度 ,并易于算法的硬件实现 .运用AFPGA对一组GPS实测数据进行了 1 0 0次独立搜索 ,得到 :航向角搜索方差为 0 .2 4°,俯仰角搜索方差为 0 .1 5°;平均搜索时间为 0 .6s,成功率为 1 0 0 % ,搜索空间为模糊度函数法的 0 .0 5 % .通过对AFPGA不同的模型进行分析 ,并与SGA(simplegeneticalgo rithm) ,AFGA(ambiguityfunctiongeneticalgorithm)进行对比 ,结果表明AFPGA是一种更为有效的搜索技术
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| 关 键 词： | 快速搜索技术 遗传算法 并行遗传算法 GPS 姿态测量 全球定位系统 惯性导航 |
| 文章编号： | 1001-0505(2002)03-0500-06 |
Fast search technique of GPS attitude determination based on parallel genetic algorithms |
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| Xu Jiangning Wan Dejun Wang Qing Tian Huaming. Fast search technique of GPS attitude determination based on parallel genetic algorithms[J]. Journal of Southeast University(Natural Science Edition), 2002, 32(3): 500-505 |
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| Authors: | Xu Jiangning Wan Dejun Wang Qing Tian Huaming |
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| Affiliation: | Xu Jiangning 1 Wan Dejun 1 Wang Qing 1 Tian Huaming 2 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | parallel genetic algorithms AFPGA GPS(global positioning system) attitude determination |
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