| 汽车自动驾驶技术研究进展 |
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| 引用本文： | 彭育辉,江铭,马中原,钟聪. 汽车自动驾驶技术研究进展[J]. 福州大学学报(自然科学版), 2021, 49(5): 691-703 |
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| 作者姓名： | 彭育辉 江铭 马中原 钟聪 |
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| 作者单位： | 福州大学机械工程及自动化学院,福州大学机械工程及自动化学院,福州大学机械工程及自动化学院,福州大学机械工程及自动化学院 |
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| 基金项目： | 福建省自然科学基金资助项目（面上项目，重点项目，重大项目） |
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| 摘 要： | 人工智能和新一代信息技术的快速发展正推动汽车产品的智能化与网联化,以革命性的变化推动未来人们交通出行的变革。当前,在技术发展和产业探索实践的综合推动下,汽车自动驾驶成为现阶段汽车技术领域研究的重点和热点。基于此,重点围绕环境感知、路径规划与轨迹跟踪等汽车自动驾驶关键技术的发展和研究现状进行梳理和分析,为今后的自动驾驶相关研究提供参考。
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| 关 键 词： | 自动驾驶 环境感知 路径规划 轨迹跟踪 综述 |
| 收稿时间： | 2021-06-20 |
| 修稿时间： | 2021-08-19 |
Review on development of autonomous vehicle technology |
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| PENG YUHUI,JIANG MING,MA ZHONGYUAN and ZHONG CONG. Review on development of autonomous vehicle technology[J]. Journal of Fuzhou University(Natural Science Edition), 2021, 49(5): 691-703 |
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| Authors: | PENG YUHUI JIANG MING MA ZHONGYUAN ZHONG CONG |
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| Affiliation: | School of Mechanical Engineering and Automation, Fuzhou University,School of Mechanical Engineering and Automation, Fuzhou University,School of Mechanical Engineering and Automation, Fuzhou University,School of Mechanical Engineering and Automation, Fuzhou University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Autonomous driving Environment perception Path planning Trajectory tracking Review |
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