| 柔臂振动的非线性张力反馈控制 |
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| 引用本文： | 张献文,韩京清. 柔臂振动的非线性张力反馈控制[J]. 系统工程理论与实践, 1999, 19(4): 83-89. DOI: 10.12011/1000-6788(1999)4-83 |
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| 作者姓名： | 张献文 韩京清 |
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| 作者单位： | (1)山西大学数学系;(2)中国科学院系统科学研究所 |
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| 摘 要： | 用数值仿真的方法讨论了一种用新型的非线性张力反馈律来镇定柔臂振动的问题．其镇定效果明显地优于有关问题的已有结果.
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| 关 键 词： | 柔臂振动 跟踪微分 反馈控制 数值仿真 |
| 修稿时间： | 1998-05-13 |
Nonlinear Strain Feedback Control for Flexible Robot Arms Vibration |
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| ZHANG Xianwen,HAN Jingqing. Nonlinear Strain Feedback Control for Flexible Robot Arms Vibration[J]. Systems Engineering —Theory & Practice, 1999, 19(4): 83-89. DOI: 10.12011/1000-6788(1999)4-83 |
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| Authors: | ZHANG Xianwen HAN Jingqing |
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| Affiliation: | (1) Department of Mathematics, Shanxi University;(2)Institute of Systems Sciences, Academia Sinica |
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| Abstract: | This paper discusses control problems of flexible robot arms by using new nonlinear strain feedback method. The results of numerical simulation show that it has better control efficiency. |
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| Keywords: | flexible arms vibrations tracking differentiator feedback control numerical simulation |
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