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| 时滞控制系统 PID 参数的整定 | |
| 引用本文： | 王劲岭,杨智.时滞控制系统 PID 参数的整定[J].兰州理工大学学报,1997(4). |
| 作者姓名： | 王劲岭 杨智 |
| 作者单位： | 甘肃工业大学电气与信息工程系 |
| 摘 要： | 针对工业过程中的二阶时滞系统，依据衰减频率特性法，得出了ＰＩＤ参数的整定公式，为实现自整定ＰＩＤ控制器打下了理论基础和成功依据． |
| 关 键 词： | 时滞系统 自整定 PID控制 衰减率 仿真 |
Parameter calibration of PID controllers for time delay control systems |
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