| 位置扰动型电液力控制系统多余力的抑制 |
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| 作者姓名： | 张明伟 金晓宏 陶平 程校 |
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| 作者单位： | 武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室,湖北 武汉,430081,武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室,湖北 武汉,430081;武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室,湖北 武汉,430081,武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室,湖北 武汉,430081,武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室,湖北 武汉,430081 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51675387). |
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| 摘 要： | 在位置扰动下,电液力控制系统中液压缸被动运动引起强迫流量,导致多余力的产生。为了减少多余力对系统跟踪性能的影响,首先建立位置扰动下的电液力控制系统数学模型,分解出多余力表达式,在此基础上提出采用一个与系统中电液伺服阀主阀芯运动方向相反的补偿用电液伺服阀来消除多余力的方案,然后以一个典型的液压系统为例,借助Simulink软件进行数值仿真分析。结果表明,补偿阀能够及时、有效地排出强迫流量并大幅减少多余力,位置扰动下多余力减少量最多达93.5%,输出力跟踪幅值误差不大于2%,稳态误差不大于1.8%。
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| 关 键 词： | 电液力控制系统 多余力 位置扰动 电液伺服阀 流量补偿 |
| 收稿时间： | 2018-01-29 |
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