| 带有未建模动态的一类非线性系统的鲁棒自适应控制 |
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| 引用本文： | 张稚彬,刘玉生,孙玮,苏晓东. 带有未建模动态的一类非线性系统的鲁棒自适应控制[J]. 四川大学学报(自然科学版), 2004, 41(Z1): 7-10 |
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| 作者姓名： | 张稚彬 刘玉生 孙玮 苏晓东 |
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| 作者单位： | 四川大学电气信息学院,四川,成都,610065 |
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| 摘 要： | 本文针对一类带有未建模动态的非线性系统,在文献[1]的基础上设计了一种鲁棒自适应算法,并在理论上证明了系统的稳定性,利用这种算法,只要适当选择设计参数,可以使输出均方误差任意小.本文参考文献[1]的方法,弥补了文献[2]没有考虑未建模动态的不足,并将文献[1]的方法扩展到了更为广泛的一类非线性系统.
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| 关 键 词： | 非线性系统 鲁棒自适应控制 输出跟踪 稳定性 |
Robust Adaptive Control of Nonlinear System with Unmodeled Dynamics |
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| ZHANG Zhibin,Liu Yusheng,SUN Wei,Su Xiaodong. Robust Adaptive Control of Nonlinear System with Unmodeled Dynamics[J]. Journal of Sichuan University (Natural Science Edition), 2004, 41(Z1): 7-10 |
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| Authors: | ZHANG Zhibin Liu Yusheng SUN Wei Su Xiaodong |
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