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| 永磁同步电机驱动系统质量不平衡故障的复合容错控制 | |
| 作者姓名： | 孙松 李生权 谢铖铖 李娟 王书旺 |
| 摘 要： | 针对永磁同步电机系统质量不平衡故障引起的转速波动,提出一种基于负载转矩观测器的质量不平衡故障复合自抗扰容错控制方法.首先,对质量不平衡故障进行动力学分析,推导出负载转矩的数学模型,通过电机与负载之间的力矩耦合关系,建立故障状态下的机电耦合模型并设计负载观测器;其次,根据负载转矩观测器估计的故障模型信息优化扩张状态观测器... |
| 关 键 词： | 负载转矩观测器 自抗扰控制 力矩耦合 故障模型 容错控制 |
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