| 自主式浇花机器人的设计与实现 |
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| 引用本文： | 张帆,蒋茜. 自主式浇花机器人的设计与实现[J]. 北京联合大学学报(自然科学版), 2008, 22(2): 37-40 |
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| 作者姓名： | 张帆 蒋茜 |
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| 作者单位： | 1. 重庆工学院工程训练中心,重庆,400050
2. 重庆工学院应用技术学院,重庆,400050 |
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| 摘 要： | 当前机器人技术发展迅速,其应用逐步由工业、军事等领域向其他领域渗透,已经和我们的日常生活息息相关。其中,自主式机器人以其特殊的自主性,正逐步代替人类完成一些相关工作,为人们解放出更多的时间和空间。介绍了一种以能力风暴为平台开发设计的自主智能浇花机器人,从电子控制和机械结构以及闭环控制几个方面做了详尽描述。
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| 关 键 词： | 自主 Valerie 检测 结构 控制 |
| 文章编号： | 1005-0310(2008)02-0037-04 |
| 修稿时间： | 2007-12-24 |
The Design and Implementation of the Auto Watering Robots |
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| ZHANG Fan,JIANG Qian. The Design and Implementation of the Auto Watering Robots[J]. Journal of Beijing Union University, 2008, 22(2): 37-40 |
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| Authors: | ZHANG Fan JIANG Qian |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | auto valerie detection structure control |
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