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| 基于最优邻居引导萤火虫移动的粒子滤波算法 | |
| 作者姓名： | 卢敏 陈菘 张敏 |
| 作者单位： | 江西理工大学理学院,江西 赣州 341000;江西理工大学理学院,江西 赣州 341000;嘉兴学院数理与信息工程学院,浙江 嘉兴 314001 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;江西省教育厅重点研究项目 |
| 摘 要： | 针对重采样算法导致粒子种类减少影响粒子滤波估计精度的问题,将萤火虫算法引入到粒子滤波过程中,提出了一种改进的粒子滤波算法.改进算法在萤火虫个体相对亮度的计算中引入最新时刻的观测值,同时为避免迭代后期粒子在最优值附近震荡,引入递减函数更新吸引度的大小.为减少算法的复杂度,利用最优邻居引导萤火虫个体移动并控制搜寻的范围.最... |
| 关 键 词： | 粒子滤波 群智能优化 萤火虫算法 重采样 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |