| 移动卫星通信低成本多传感器融合姿态估计方法 |
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| 引用本文： | 伍宗伟,姚敏立,马红光,贾维敏,田方浩.移动卫星通信低成本多传感器融合姿态估计方法[J].西安交通大学学报,2012,46(12):55-61. |
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| 作者姓名： | 伍宗伟 姚敏立 马红光 贾维敏 田方浩 |
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| 作者单位： | 1. 第二炮兵工程大学403教研室,710025,西安;解放军96265部队,473000,河南南阳
2. 第二炮兵工程大学403教研室,710025,西安 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对低成本移动卫星通信终端的天线姿态估计问题,提出了一种基于自适应滤波的低成本多传感器融合姿态估计方法.该方法通过融合微机械陀螺信息和加速度计重力场测量信息来得到精确的水平姿态角估计;通过融合单基线GPS高精度的航向角测量与陀螺信息保证航向角精度.在单基线GPS失锁的情况下,利用机动加速度观测对融合滤波器进行自适应控制,与标准平方根无迹卡尔曼滤波器相比,有效地克服了机动加速度影响.实验结果表明:所提出的低成本姿态估计方法在单基线GPS锁定或短时间失锁情况下,能够满足宽带移动卫星通信天线波束对准精度要求,三维姿态角误差均小于0.5°.
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| 关 键 词： | 移动卫星通信 多传感器融合 姿态估计 自适应滤波 无迹卡尔曼滤波 |
An Attitude Estimation Method Using Multi-Sensor Fusion for Low-Cost Mobile Satellite Communication |
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| WU Zongwei
,
YAO Minli
,
MA Hongguang
,
JIA Weimin
,
TIAN Fanghao.An Attitude Estimation Method Using Multi-Sensor Fusion for Low-Cost Mobile Satellite Communication[J].Journal of Xi'an Jiaotong University,2012,46(12):55-61. |
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| Authors: | WU Zongwei YAO Minli MA Hongguang JIA Weimin TIAN Fanghao |
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| Institution: | 1 (1.Staff Room 403,The Second Artillery Engineering University,Xi’an 710025,China; 2.The 96265th Unit of PLA,Nanyang,Henan 473000,China) |
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| Abstract: | |
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