| 惯性特征系统最速特征模型PID控制参数辨识 |
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| 引用本文： | 孟庆波,尹怡欣,乔桂玲. 惯性特征系统最速特征模型PID控制参数辨识[J]. 北京科技大学学报, 2010, 32(10) |
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| 作者姓名： | 孟庆波 尹怡欣 乔桂玲 |
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| 作者单位： | 1. 北京科技大学信息工程学院,北京,100083;浙江机电职业技术学院电气系,杭州,310030
2. 北京科技大学信息工程学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | 以惯性特征系统作为研究对象,针对常规PID控制器参数的设置问题提出了基于系统最速特征模型的辨识算法,该算法利用惯性特征系统的输入输出特性,通过最小二乘法辨识出系统的一阶特征模型,然后再根据一阶特征模型、控制律和系统的动、稳态性能的要求辨识出系统的二阶最速特征模型,同时也计算出PID控制器的参数.仿真结果表明,该算法能够使PID控制具有最速响应的特征,为PID参数设置提供了一种计算方法.
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| 关 键 词： | 惯性系统 特征模型 参数辨识 最小二乘法 |
PID controller parameters identification based on the fastest model of inertial feature systems |
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| MENG Qing-bo,YIN Yi-xin,QIAO Gui-ling. PID controller parameters identification based on the fastest model of inertial feature systems[J]. Journal of University of Science and Technology Beijing, 2010, 32(10) |
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| Authors: | MENG Qing-bo YIN Yi-xin QIAO Gui-ling |
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