首页
|
本学科首页
官方微博
|
高级检索
全部学科
医药、卫生
生物科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
农业科学
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
历史、地理
语言、文字
文学
艺术
文化、科学、教育、体育
马列毛邓
全部专业
中文标题
英文标题
中文关键词
英文关键词
中文摘要
英文摘要
作者中文名
作者英文名
单位中文名
单位英文名
基金中文名
基金英文名
杂志中文名
杂志英文名
栏目中文名
栏目英文名
DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
雷达传感的无人驾驶跟踪控制器设计及仿真
摘 要:
【目的】提出了一种基于BP神经网络的广义预测控制器用于无人车运输编队的路径跟踪,以弥补PID跟踪控制器的不足。【方法】通过将非线性系统网络线性展开,得到线性回归模型,并以非线性前馈增益方式弥补建模的误差。【结果】最后在CARSIM和MATLAB上进行控制器仿真,并得到了方向跟踪控制器仿真图和无人车编队路径跟踪轨迹图。【结论】仿真结果验证了所提出的方向控制策略在该研究领域的可行性和有效性。
本文献已被
CNKI
等数据库收录!
设为首页
|
免责声明
|
关于勤云
|
加入收藏
Copyright
©
北京勤云科技发展有限公司
京ICP备09084417号