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一种永磁同步电机滑模观测器的设计
引用本文:周雒维,杨柳,彭国秀,杜雄. 一种永磁同步电机滑模观测器的设计[J]. 重庆大学学报(自然科学版), 2008, 31(1): 34-37
作者姓名:周雒维  杨柳  彭国秀  杜雄
作者单位:重庆大学,输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室,重庆400030;重庆大学,输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室,重庆400030;重庆大学,输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室,重庆400030;重庆大学,输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室,重庆400030
基金项目:高等学校博士学科点专项科研基金
摘    要:针对传统开关切换函数滑模观测器存在高频抖振的问题,在研究卡尔曼滤波器优点的基础上,将饱和函数引入到滑模观测中,取消了一阶低通滤波器,构造了一种新型的滑模观测器.该滑模观测器能够减小估算反电势中的纹波,且不产生信号相位差,并较传统的滑模观测器结构简单.同时分析了卡尔曼滤波器参数的变化规律.仿真结果证明,由该滑模观测器构成的控制系统具有良好的动态性能和稳态品质.

关 键 词:永磁同步电机  滑模观测器  饱和函数  抖动
文章编号:1000-582X(2008)01-0034-05
收稿时间:2007-09-07
修稿时间:2007-09-07

A Design of Sliding Mode Observer for Permanent Magnet Synchronous Motor
ZHOU Luo-wei,YANG Liu,PENG Guo-xiu,DU Xiong. A Design of Sliding Mode Observer for Permanent Magnet Synchronous Motor[J]. Journal of Chongqing University(Natural Science Edition), 2008, 31(1): 34-37
Authors:ZHOU Luo-wei  YANG Liu  PENG Guo-xiu  DU Xiong
Abstract:
Keywords:PMSM    SMO   sat function    chattering
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