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| 捷联陀螺漂移误差模型辨识及其应用 | |
| 引用本文： | 陈熙源 万德钧. 捷联陀螺漂移误差模型辨识及其应用[J]. 东南大学学报(自然科学版), 1997, 27(6): 19-23 |
| 作者姓名： | 陈熙源 万德钧 |
| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程系 |
| 基金项目： | 中国船舶工业总公司科研资金资助 |
| 摘 要： | 在对陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上，采用卡尔曼渺茫皮算法对船用捷联陀螺漂移数据进行了处理，以提高陀螺静态漂移系数的估计精度，并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿的捷联系统中，得到了满意的效果。 |
| 关 键 词： | 陀螺漂移模型 补偿 捷联系统 误差 |
Identification of Strapdown Gyroscopic Drift Model and Its Application |
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| Abstract: | |
| Keywords: | gyroscope drift model compensation Kalman filtering algorithm strapdown system |
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