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捷联陀螺漂移误差模型辨识及其应用
引用本文:
陈熙源,万德钧.捷联陀螺漂移误差模型辨识及其应用[J].东南大学学报(自然科学版),1997,27(6):19-23.
作者姓名:
陈熙源
万德钧
作者单位:
东南大学仪器科学与工程系
基金项目:
中国船舶工业总公司科研资金资助
摘 要:
在对陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上,采用卡尔曼渺茫皮算法对船用捷联陀螺漂移数据进行了处理,以提高陀螺静态漂移系数的估计精度,并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿的捷联系统中,得到了满意的效果。
关 键 词:
陀螺漂移模型
补偿
捷联系统
误差
Identification of Strapdown Gyroscopic Drift Model and Its Application
Abstract:
Keywords:
gyroscope drift model
compensation
Kalman filtering algorithm
strapdown system
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