| 遗传算法及其在RoboCup中的应用 |
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| 引用本文： | 夏卫峰,费敏锐. 遗传算法及其在RoboCup中的应用[J]. 系统仿真学报, 2002, 14(6): 707-709 |
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| 作者姓名： | 夏卫峰 费敏锐 |
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| 作者单位： | 上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072 |
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| 基金项目： | 上海市教育发展基金会曙光计划(99SG37)，教育部骨干教师资助计划(99XD140011)资助 |
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| 摘 要： | 从遗传计算、遗传编程和遗传学习等三个方面，概述了遗传算法在RoboCup（机器人世界杯足球锦标赛）应用领域中的研究进展。在此基础上，提出了一种采用混合智能的Agent结构，作为进一步研究的解决方案。
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| 关 键 词： | 遗传算法 RoboCup 多智能体系 机器学习 人工智能 机器人 |
| 文章编号： | 1004-731X(2002)06-0707-03 |
| 修稿时间： | 2001-06-06 |
Genetic Algorithms and its Application in RoboCup |
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| XIA Wei-feng,FEI Min-rui. Genetic Algorithms and its Application in RoboCup[J]. Journal of System Simulation, 2002, 14(6): 707-709 |
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| Authors: | XIA Wei-feng FEI Min-rui |
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| Abstract: | This paper summarizes the research of Genetic Algorithms application in RoboCup,from the view of genetic computation, genetic programming and genetic learning. One of hybrid intelligent agent architecture is also proposed, and it can be a way of reference solution for further study. |
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| Keywords: | genetic algorithms Multi-Agent system RoboCup machine learning |
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