| 喷药机器人辅助视觉系统中超声测距数据的采集与处理 |
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| 引用本文： | 纪良文,赵德安,吴春笃.喷药机器人辅助视觉系统中超声测距数据的采集与处理[J].江苏大学学报(自然科学版),1999(3). |
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| 作者姓名： | 纪良文 赵德安 吴春笃 |
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| 作者单位： | 江苏理工大学电气系，江苏理工大学机械工程学院 |
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| 摘 要： | 详细介绍了一种机器人超声测距系统，测距范围０．２～５ｍ，具体设计了基于单片机控制的３路超声测距系统的软、硬件，并介绍了该系统的构成、工作原理最后，通过实验获得３路测距数据，同时利用误差补偿的方法得到测距系统所要求的精度±４ｃｍ还给出了该单片机应用系统与上位机之间的通讯等利用本系统及其设计方法作为农业机器人辅助视觉系统，可以获得农作物远近以及大致形状等信息
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| 关 键 词： | 喷药机器人 超声波测距 单片机 串行通讯 数据采集 |
The Sampling and Handling of Ultrasonic Ranging Data in an Aided Visual Sense System for Spraying Pesticide Robot |
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| Ji,Liangwen,Zhao,Dean.The Sampling and Handling of Ultrasonic Ranging Data in an Aided Visual Sense System for Spraying Pesticide Robot[J].Journal of Jiangsu University:Natural Science Edition,1999(3). |
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| Authors: | Ji Liangwen Zhao Dean |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | spraying pesticide robot ultrasonic ranging single chip computer serial communication data sampling |
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