| PID调节器参数自寻优控制在运动伺服中的应用 |
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| 引用本文： | 仲志丹,张洛平,张青霞. PID调节器参数自寻优控制在运动伺服中的应用[J]. 河南科技大学学报(自然科学版), 2000, 21(1) |
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| 作者姓名： | 仲志丹 张洛平 张青霞 |
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| 作者单位： | 1. 洛阳工学院,机电工程系,河南,洛阳,471039
2. 中国一拖集团有限公司,第二装配厂,河南,洛阳,471039 |
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| 摘 要： | 为了寻找一种简单有效的数字PID调节器参数的自寻最优控制方法,先论述了数字PID调节器的原理,后讨论了在运动伺服系统中的具体应用.为强调系统响应的快速、稳定,在对常用目标函数误差绝对值与时间积的积分进行分析后提出了一种目标函数即误差绝对值与时间商的积分,并编写了相应的软件应用单纯形加速法进行参数搜索寻优.最后在具体硬件平台上进行了验证,结果证明此方法可行.
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| 关 键 词： | 最佳控制 PID调节器 数据机床 伺服系统 |
Application of Self-tuning PID Regulator in Motion Control |
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| ZHONG Zhi-Dan,ZHANG Luo-Ping,ZHANG Qing-Xia. Application of Self-tuning PID Regulator in Motion Control[J]. Journal of Henan University of Science & Technology:Natural Science, 2000, 21(1) |
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| Authors: | ZHONG Zhi-Dan ZHANG Luo-Ping ZHANG Qing-Xia |
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