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责任编辑
分类号
杂志ISSN号
四连杆式自适应越障机器人
作者姓名:
王鑫
陈懿养
张婧
作者单位:
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
摘 要:
移动机器人适应复杂地形主要通过2种方式:一种是主动式,即通过传感器探测地形,主动调整移动机构以适应地形:另一种是被动式.即自适应式,机器人机构根据地形变形以适应地形。“四连杆式自适应越障机器人”是在轮式机器人的基础上通过双曲柄与2个四边形高架结构相联。从而结合了轮式与足式移动机器人的优点。
关 键 词:
越障机器人
自适应式
四连杆式
移动机器人
轮式机器人
复杂地形
机器人机构
移动机构
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