| 两足步行椅机器人的设计与研究 |
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| 引用本文： | 曹曦,赵群飞,马培荪.两足步行椅机器人的设计与研究[J].上海理工大学学报,2007,29(2):109-112. |
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| 作者姓名： | 曹曦 赵群飞 马培荪 |
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| 作者单位： | 1. 上海交通大学,机械与动力工程学院,上海,200030
2. 上海交通大学,电子信息与电气工程学院,上海,200030 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;科技部国际科技合作计划;上海市科委资助项目 |
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| 摘 要： | 介绍了一种两足步行椅机器人机械系统和控制系统的硬件设计,分析了载人两足机器人与一般两足机器人在安全性、载重量和干扰方面的不同.并通过计算机仿真技术提高了设计的效率和可靠性,从而降低了系统级开发风险.
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| 关 键 词： | 步行椅机器人 步态 两足机器人 |
| 文章编号： | 1007-6735（2007）02-0109-04 |
| 修稿时间： | 2006-06-08 |
Design and study of a biped walking chair robot |
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| CAO Xi,ZHAO Qun-fei,MA Pei-sun.Design and study of a biped walking chair robot[J].Journal of University of Shanghai For Science and Technology,2007,29(2):109-112. |
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| Authors: | CAO Xi ZHAO Qun-fei MA Pei-sun |
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| Institution: | 1. School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, China ; 2. School of Electronic, Information and Electrical Engineering, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, China |
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| Abstract: | The mechanical and control system design of a new biped walking chair robot is introduced.To make system design more efficient and reliable,a lot of computer simulations are carried out. |
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| Keywords: | walking chair robot gait biped robot |
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