| 基于观测器的不确定广义系统的鲁棒无源控制 |
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| 引用本文： | 李琴,张庆灵,张艳.基于观测器的不确定广义系统的鲁棒无源控制[J].东北大学学报(自然科学版),2008,29(3):308-311. |
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| 作者姓名： | 李琴 张庆灵 张艳 |
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| 作者单位： | 东北大学,理学院,辽宁沈阳,110004 |
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| 摘 要： | 针对状态变量具有范数有界扰动的一类不确定广义系统,研究其基于观测器的鲁棒无源控制问题.首先利用Lyapunov函数方法和矩阵放缩法,以矩阵不等式的形式给出了闭环系统广义二次稳定且鲁棒严格无源的条件.然后以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了系统存在所设计观测器的充分条件,并给出了观测器型控制器的参数表示.同时给出求解问题的具体算法.最后给出算例说明此设计方法的有效性,该结论可以推广到状态与输入均具有扰动的情况.
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| 关 键 词： | 广义系统 无源控制 观测器 线性矩阵不等式 广义二次稳定 |
| 文章编号： | 1005-3026(2008)03-0308-04 |
| 修稿时间： | 2006年9月20日 |
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