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基于结构图的一类非线性系统镇定控制设计
引用本文:王银河,徐志明. 基于结构图的一类非线性系统镇定控制设计[J]. 汕头大学学报(自然科学版), 2006, 21(4): 25-28,45
作者姓名:王银河  徐志明
作者单位:汕头大学理学院数学系,广东,汕头,515063
摘    要:研究了一类基于结构图的非线性系统的反馈镇定问题,提出了基于状态变量与输出组合的控制策略,并结合线性矩阵不等式LMI方法,给出了闭环系统全局稳定的充分条件,最后对一个数值例子作仿真,说明方法的有效性.

关 键 词:非线性系统  全局稳定  系统结构图  线性矩阵不等式
文章编号:1001-4217(2006)04-0025-04
收稿时间:2006-05-24
修稿时间:2006-05-24

Feedback Control Design for a Class of Nonlinear Systems Based on Structure Diagram
WANG Yin-he,XU Zhi-ming. Feedback Control Design for a Class of Nonlinear Systems Based on Structure Diagram[J]. Journal of Shantou University(Natural Science Edition), 2006, 21(4): 25-28,45
Authors:WANG Yin-he  XU Zhi-ming
Affiliation:Scienee College of Shantou Unviersity, Shantou 515063,Guangdong, China
Abstract:The problem of feedback control is invesligated for a class of nonlinear systems based on structure diagram. A control strategy based on state variable and output is proposed, and the LMI method is used to present a sufficient condition to globally stabilize the given system. Finally, one simulation example is provided to demonstrate the effectiveness of the proposed method,
Keywords:nonlinear systems   global stability   structure diagram  LMI
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