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| 基于离散化分布密度的无人机粗糙决策方法 | |
| 作者姓名： | 董慧芬 王晓丽 高庆吉 |
| 作者单位： | 中国民航大学机器人研究所, 天津 300300 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(51277011/E070303;U1533126;51377161);中央高校基本科研业务费专项资金(3122018C002);天津市自然科学基金(17JCYBJC18200)资助课题 |
| 摘 要： | 无人机"精准农业"任务要求无人机能够响应环境信息进行自主决策,从而完成喷绘任务。首先,研究了面向作业要求的空间属性设计规则,根据精准作业条件属性因子的值域分布特点及其样本密度,提出了一种基于高斯分布密度的反正切属性精细离散方法。然后,利用粗糙集属性依赖度的算法求解属性约简,去掉冗余的属性,获取精准作业的粗糙决策规则表。最后,通过试验验证了粗糙决策方法的合理性和准确性。 |
| 关 键 词： | 设计规则 离散分布密度 精细量化 决策生成 无人机粗糙决策 |
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