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| 多永磁同步直线电机协同控制研究 | |
| 引用本文： | 李金子,肖炯然,潘剑飞.多永磁同步直线电机协同控制研究[J].吉林大学学报(信息科学版),2019,37(1):32-39. |
| 作者姓名： | 李金子 肖炯然 潘剑飞 |
| 作者单位： | 深圳职业技术学院 计算机工程学院,广东 深圳,518055;深圳大学 机电与控制工程学院,广东 深圳,518060 |
| 摘 要： | 为实现多电机协同控制，以3 台永磁同步直线电机组成的运动控制系统为研究对象，研究不同拓扑结构对电机间的协同性能的影响，同时提出一种相邻偏差耦合协同算法用以提升协同系统的整体控制效果。实验结果表明，应用相邻偏差耦合算法后，永磁同步直线电机间的协同精度均有所提高，相邻电机间的协同误差均由0． 30 mm 降至0． 25 mm，协同精度提高了17%。 |
| 关 键 词： | 多永磁同步直线电机 相邻偏差耦合算法 拓扑结构 模糊PID |
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