T-S模糊切换系统的非脆弱鲁棒H∞ 控制

为解决传统控制器在存在参数摄动时使闭环系统可靠性及期望的动态性能下降问题，针对一类基于T-S 模糊模型描述的不确定非线性时变时滞切换系统，进行了非脆弱鲁棒H∞控制器设计。首先，应用平行分布补偿法( PDC: Parallel Distributed Compensation) 算法，建立了非线性切换闭环系统的全局模糊模型; 其次，基于平均驻留时间法( ADT: Average Dwell Time) 通过构造出模糊基依赖的Lyapunov-Krasovskii 泛函，得到闭环系统非脆弱鲁棒H_∞控制器存在条件，并将控制器的设计转化为求解一组线性矩阵不等式的凸优化问题。最后，仿真算例验证了该方法的可行性。