|
|||||
|
|
| 双动力臂爬壁机器人运动吸附控制系统设计 | |
| 引用本文： | 常迎梅,侯国栋.双动力臂爬壁机器人运动吸附控制系统设计[J].科技信息,2010(20):I0125-I0125,I0127. |
| 作者姓名： | 常迎梅 侯国栋 |
| 作者单位： | 安徽国防科技职业学院机电工程系 |
| 摘 要： | 本文设计了一种能够适应多种壁面、安全性高的爬壁机器人运动吸附控制系统.首先介绍了机器人的结构和运动原理,并详细描述了机器人吸附机理和真空回路控制原理.在此基础上,设计出一种通用双动力臂爬壁机器人运动吸附控制系统.分析表明,该控制系统工作性能良好,使该机器人吸附系统安全可靠,有较强的越障能力,能较好地适应各种材质和倾角壁面的作业要求. |
| 关 键 词： | 爬壁机器人 运动吸附控制系统 真空系统 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |