| 多传感器混合多模型估计的记忆分层融合算法 |
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| 引用本文： | 乔向东,李鸿艳,杨仝,张志伟. 多传感器混合多模型估计的记忆分层融合算法[J]. 系统工程与电子技术, 2011, 33(7): 1510-1516. DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2011.07.15 |
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| 作者姓名： | 乔向东 李鸿艳 杨仝 张志伟 |
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| 作者单位： | 1. 空军工程大学电讯工程学院， 陕西 西安 710077；2. 北京航空工程技术研究中心， 北京 100076 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，陕西省自然科学基金(2008-F24)资助课题 |
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| 摘 要： | 首先提出了两种局部节点交互多模型状态估计的整体先验信息的近似计算方法；其次，为构造全局融合估计的先验信息，给出了基于Dempster Shaffer证据理论的全局模型后验概率的融合方法，并在此基础上给出了全局等效目标运动模型的概念及其计算方法，上述结果使得基于有记忆分层融合算法的交互多模型估计融合成为可能；为利用融合结果改进局部节点的估计性能，首次提出了基于向局部节点反馈全局模型后验概率的融合反馈机制。仿真实验验证了所提分层有记忆交互多模型估计融合算法的有效性，以及引入反馈机制后对局部节点估计性能的改善。
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| 关 键 词： | 信息融合 记忆分层融合 混合估计 全局等效运动模型 反馈 |
Hierarchical memory fusion algorithm for multi-sensor hybrid multiple model estimation |
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| QIAO Xiang-dong,Li Hong-yan,Yang Tong,Zhang Zhi-wei. Hierarchical memory fusion algorithm for multi-sensor hybrid multiple model estimation[J]. System Engineering and Electronics, 2011, 33(7): 1510-1516. DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2011.07.15 |
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| Authors: | QIAO Xiang-dong Li Hong-yan Yang Tong Zhang Zhi-wei |
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| Affiliation: | 1. The Telecommunication Engineering Institute, Air Force Engineering University, Xi’an 710077, China;; 2. Beijing Aeronautical Technology Research Center, Beijing 100076, China |
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| Abstract: | First,two approximate methods for calculating overall priori information of local nodes with interacting multiple model filter are developed.Secondly,to obtain global priori information of fusion center,global posteriori model probabilities are got according to the evidence combination rule of Dempster-Shaffer evidence theory,and based on this,the concept of the global equivalent target model is proposed.Based on above results,it is possible to apply a hierarchical memory fusion algorithm to make fusion of ... |
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| Keywords: | information fusion hierarchical memory fusion hybrid estimation global equivalent motion model feedback |
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