| 基于遗传算法的Skinner操作条件反射学习模型 |
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| 引用本文： | 蔡建羡,阮晓钢. 基于遗传算法的Skinner操作条件反射学习模型[J]. 系统工程与电子技术, 2011, 33(6): 1370-1376. DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2011.06.34 |
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| 作者姓名： | 蔡建羡 阮晓钢 |
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| 作者单位： | 1. 北京工业大学电子信息与控制工程学院, 北京 100124； 2. 防灾科技学院, 河北 三河 065201 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家高技术研究发展计划(863计划)，北京市教委重点项目 |
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| 摘 要： | 以概率自动机(probabilistic automata, PA)为平台,结合遗传算法(genetic algorithm, GA)的进化思想,设计了反映Skinner操作条件反射(operant conditioning, OC)思想的仿生学习模型,称为基于遗传算法的操作条件反射概率自动机(genetic algorithm-operant conditioning probabilistic automata,GA-OCPA)学习系统。每一次学习尝试之后,首先,学习系统把通过OC学习算法学习得到的信息熵值作为个体适应度；然后,执行遗传算法,搜索最优的个体；最后,再执行OC学习算法学习最优个体内的最优操作行为,以得到新的信息熵值。理论上分析了GA-OCPA学习系统学习算法的收敛性,通过对两轮机器人运动平衡控制的仿真分析,表明设计的GA-OCPA学习系统的学习是一个自动获取知识和提炼的过程,具有高度的自适应能力。
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| 关 键 词： | 操作条件反射 遗传算法 概率自动机 运动平衡控制 |
Skinner operant conditioning learning model based on genetic algorithm |
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| CAI Jian-xian,RUAN Xiao-gang. Skinner operant conditioning learning model based on genetic algorithm[J]. System Engineering and Electronics, 2011, 33(6): 1370-1376. DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2011.06.34 |
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| Authors: | CAI Jian-xian RUAN Xiao-gang |
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| Affiliation: | 1. School of Electronic Information and Control Engineering, Beijing University of Technology, Beijing 100124, China;;2. Institute of Disaster Prevention, Sanhe 065201, China |
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| Abstract: | Platform on probabilistic automata and combined with evolution thought of genetic algorithm,this paper constructs a bionic learning model which can reflect the essence of Skinner operant conditioning.The designed learning model is named as genetic algorithm-operant conditioning probabilistic automaton(GA-OCPA) bionic autonomous learning system.After each learning trial,the learning system firstly obtains the information entropy value based on operant conditioning(OC) learning result and uses it as the fitne... |
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| Keywords: | operant conditioning genetic algorithm probabilistic automata motion balancing control |
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