| 陀螺振荡误差对方位对准的影响 |
| |
| 引用本文： | 郝燕玲,张义,孙枫. 陀螺振荡误差对方位对准的影响[J]. 系统工程与电子技术, 2011, 33(7): 1580-1584. DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2011.07.28 |
| |
| 作者姓名： | 郝燕玲 张义 孙枫 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院， 黑龙江 哈尔滨 150001 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(60834005;60775001)资助课题 |
| |
| 摘 要： | 通过对实验数据的研究发现，光纤陀螺仪测量的角速率中存在一部分低频振荡误差，此种误差会影响惯性导航系统初始对准的稳定性。为了抑制陀螺振荡误差所产生的影响，从频域角度对罗经法对准系统的频率特性进行了研究，分析了不同频率的陀螺振荡性误差对方位对准的影响形式。最终提出了抑制陀螺低频振荡误差的罗经法对准参数设计方案。经过理论分析以及半实物仿真,结果表明，按此种方法设计出的系统能够有效地抑制陀螺振荡性误差对方位对准所产生的影响。
|
| 关 键 词： | 方位对准 频域分析 陀螺振荡性误差 |
Effect of oscillation gyro errors on INS azimuth alignment |
| |
| HAO Yan-ling,ZHANG Yi,SUN Feng. Effect of oscillation gyro errors on INS azimuth alignment[J]. System Engineering and Electronics, 2011, 33(7): 1580-1584. DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2011.07.28 |
| |
| Authors: | HAO Yan-ling ZHANG Yi SUN Feng |
| |
| Affiliation: | College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China |
| |
| Abstract: | Research show that the output of fiber optic gyroscope(FOG) contains low-frequency oscillation errors which can significantly influence the stability of gyro-compassing alignment.In order to eliminate the negative effect of gyroscope oscillation errors on azimuth alignment,frequency domain analysis method is used to analyze the frequency characteristics of gyro-compassing alignment system.In addition,the impacts of gyroscope oscillation error of different frequencies are introduced.Finally,a design approach... |
| |
| Keywords: | azimuth alignment frequency domain analysis gyroscope oscillation error |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《系统工程与电子技术》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《系统工程与电子技术》下载全文 |
