| 不确定多变量线性系统的快速收敛滑模控制 |
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| 引用本文： | 徐世许,马建敏.不确定多变量线性系统的快速收敛滑模控制[J].系统工程与电子技术,2011,33(7):1585-1589. |
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| 作者姓名： | 徐世许 马建敏 |
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| 作者单位： | 1. 复旦大学力学与工程科学系， 上海 200433； 2. 青岛大学自动化工程学院， 山东 青岛 266071 |
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| 摘 要： | 讨论了一类不确定多变量线性系统滑模变结构控制的快速收敛问题，提出一种指数型快速终端滑模变结构控制方案。通过非奇异线性变换将不确定系统化为简约标准型，而后设计了非线性指数型快速终端滑模超曲面，给出了滑模面参数矩阵的选择方法。在此基础上设计了变结构控制律，使系统状态在有限时间内到达滑模面上，随后保持在滑模面上并按指数型终端滑模的规律运动，在有限时间内收敛到平衡点。与普通的快速终端滑模相比，系统状态能以更短的时间到达平衡点。该方法具有全局稳定性和鲁棒性,仿真结果证明其有效性。
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| 关 键 词： | 快速收敛终端滑模 不确定多变量线性系统 有限时间收敛 鲁棒性 |
Fast convergent sliding mode control of uncertain multivariable linear systems |
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| XU Shi-xu,MA Jian-min.Fast convergent sliding mode control of uncertain multivariable linear systems[J].System Engineering and Electronics,2011,33(7):1585-1589. |
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| Authors: | XU Shi-xu MA Jian-min |
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| Institution: | Fast convergent sliding mode control of uncertain multivariable linear systems |
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| Abstract: | An exponential fast terminal sliding mode control methodology for a class of uncertain multivariable linear systems is proposed.The nonlinear exponential fast terminal sliding mode hypersurface and variable structure control law are designed.The uncertain system is transformed into a certain canonical form by using nonsingular linear transformation,then the corresponding nonlinear terminal sliding mode hypersurface is designed and the selection of parameter matrices in the sliding mode hypersurface is given... |
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| Keywords: | fast convergent terminal sliding mode uncertain multivariable linear system finite time convergence robustness |
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