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六足步行机器人波形步态最优性

引用本文：	钱晋武.六足步行机器人波形步态最优性[J].上海科技大学学报,1992,15(2):9-17.

作者姓名：	钱晋武

摘要：
关键词：	步行机器人波形步态静态稳定
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