| 含时延的多智能体系统的多静态领导者包容控制 |
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| 引用本文： | 李勃,陈增强,刘忠信,张青. 含时延的多智能体系统的多静态领导者包容控制[J]. 复杂系统与复杂性科学, 2016, 0(2): 105-110. DOI: 10.13306/j.1672-3813.2016.02.013 |
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| 作者姓名： | 李勃 陈增强 刘忠信 张青 |
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| 作者单位： | 1. 南开大学计算机与控制工程学院,天津,300071;2. 南开大学计算机与控制工程学院,天津300071;中国民航大学理学院,天津300300;3. 中国民航大学理学院,天津,300300 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61174094)，天津自然科学基金(14JCYBJC18700 |
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| 摘 要： | 对基于有向固定拓扑的多静态领导者的多智能体系统的包容控制问题进行研究。在系统中智能体之间信息传递存在固定通信时延的情况下,应用拉普拉斯变换技术分别研究一阶和二阶连续时间多智能体系统,通过对系统传递函数的稳定性分析而求取系统状态稳定条件,并应用终值定理,最终得到了保证系统实现包容控制的时延限制条件,最后用仿真验证了该结论的有效性。
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| 关 键 词： | 多智能体系统 包容控制 多静态领导者 通信时延 终值定理 |
Containment Control for Multi-Agent System with Multiple Stationary Leaders and Time-Delays |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | multi-agent systems containment control multiple stationary leaders communication time-delays final value theorem |
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