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| 一种可用于“菲涅耳”光学助降装置稳定平台的并联机构设计 | |
| 引用本文： | 王海东.一种可用于“菲涅耳”光学助降装置稳定平台的并联机构设计[J].科学技术与工程,2010,10(22). |
| 作者姓名： | 王海东 |
| 作者单位： | 海军航空工程学院青岛分院,青岛,266041 |
| 摘 要： | 针对"菲涅耳"光学助降装置稳定平台的要求,提出一种能够实现一个方向移动和两个方向转动的空间3自由度并联机构.在航母横摇角、纵摇角以及升沉位移已知的条件下,通过并联机构的运动学分析可以求得驱动滑块的位移方程.分析结果表明该机构适用于"菲涅耳"光学助降装置稳定平台机构. |
| 关 键 词： | "菲涅耳"光学助降装置 并联机构 运动学分析 |
| 收稿时间： | 5/4/2010 10:40:00 PM |
| 修稿时间： | 5/12/2010 9:52:40 PM |
The Designment of Parallel Manipulator for the Fresnel Lens Optical Landing Aid System's Stable Platform |
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| wanghaidong.The Designment of Parallel Manipulator for the Fresnel Lens Optical Landing Aid System's Stable Platform[J].Science Technology and Engineering,2010,10(22). | |
| Authors: | wanghaidong |
| Abstract: | |
| Keywords: | Fresnel Lens Optical Landing Aid system Parallel manipulator Kinematics analysis |
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