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| 两种四轮转向车辆操纵稳定性的仿真分析 | |
| 作者姓名： | 彭伟利 刘春辉 王增才 |
| 作者单位： | 山东大学机械工程学院，山东大学机械工程学院，山东大学机械工程学院 |
| 摘 要： | 对前后轮转向比为定值和实现最优控制的两种四轮转向车辆的操纵稳定性进行了仿真对比分析.在建立四轮转向车辆操纵动力学模型的基础上,对四轮转向车辆的动力学响应进行仿真,并将仿真结果与前轮转向车辆做比较.仿真结果表明:两种四轮转向车辆在中高速行驶时均显著提高了车辆的操纵稳定性,但前后轮转向比为定值的四轮转向车辆会加重驾驶员负担,而最优控制四轮转向车辆会使驾驶员保持原来的转向感觉. |
| 关 键 词： | 四轮转向 操纵稳定性 最优控制 仿真 |
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