| 遗传算法对直流伺服线性定常系统的优化研究 |
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| 引用本文： | 彭沛夫,林亚平,张桂芳.遗传算法对直流伺服线性定常系统的优化研究[J].湖南师范大学自然科学学报,2004,27(4):47-50. |
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| 作者姓名： | 彭沛夫 林亚平 张桂芳 |
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| 作者单位： | 1. 湖南师范大学物理与信息科学学院,中国,长沙,410081
2. 湖南大学软件学院,中国,长沙,410082 |
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| 基金项目： | 湖南省教育自然科学基金奖励项目(982620) |
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| 摘 要： | 指出了开环伺服电机系统选择PID控制算法后存在的问题，概括为两点：其一是控制传递曲线不平滑；其二是直流伺服线性定常系统辨识不能达到最优值，并采取遗传算法对直流伺服线性定常系统进行优化处理，从而很好地解决了这两个问题，实现了控制传递中有极好的平滑曲线，瞬时响应性能，稳态性能以及鲁棒性能。
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| 关 键 词： | 线性定常系统 遗传算法 鲁棒性能 稳态性能 平滑 辨识 曲线 直流伺服 伺服电机 开环 |
| 文章编号： | 1000-2537(2004)04-0047-04 |
| 修稿时间： | 2003年12月6日 |
The Research on Optimization of Linearly Direct Current Servo Fixed System by Genetic Algorithm |
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| PENG Pei-fu,LIN Ya-ping,ZHANG Gui-fang.The Research on Optimization of Linearly Direct Current Servo Fixed System by Genetic Algorithm[J].Journal of Natural Science of Hunan Normal University,2004,27(4):47-50. |
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| Authors: | PENG Pei-fu LIN Ya-ping ZHANG Gui-fang |
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| Institution: | PENG Pei-fu~1,LIN Ya-ping~2,ZHANG Gui-fang~3 |
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| Abstract: | Pointed out the problems after the open ringed servo electrical machinery system chooses PID algorithm, and concluded it into two points, firstly, the control transfer curve is not smooth, secondly, direct current servo's fix system can not reach its optimized point. Carryed out genetic algorithm to optimize this system to solve these two problems, and realized perfect smooth curve, instant reaction, stable function and robust function in transforming control. |
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| Keywords: | direct current servo genetic algorithm PID algorithm distinguish fitness |
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