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不确定中立型系统的非脆弱H_∞控制
引用本文:刘美静,马跃超,杨姗姗,米焕荣,李超锋.不确定中立型系统的非脆弱H_∞控制[J].河北科技大学学报,2010,31(4):346-351.
作者姓名:刘美静  马跃超  杨姗姗  米焕荣  李超锋
作者单位:1. 燕山大学理学院,河北秦皇岛,066004
2. 哈尔滨商业大学理学院,黑龙江哈尔滨,150000
基金项目:国家自然科学基金资助项目,黑龙江省教育厅基金资助项目 
摘    要:针对一类参数不确定中立型的时滞系统,研究了鲁棒非脆弱H∞控制器的设计问题。系统状态和输出均含有时滞,输入和中立导数项均含有不确定性。主要目的是针对非脆弱控制器的加性不确定性,利用Schur补引理,结合最近提出的积分不等式以及矩阵奇异值理论,得到了非脆弱时滞相关控制器的设计方法。该控制器不需调节参数,利用Matlab的线性矩阵不等式工具箱求解方便,最后用一个数值例子验证了本控制器设计方法的有效性。

关 键 词:不确定系统  中立型系统  非脆弱控制  线性矩阵不等式(LMI)
收稿时间:2009/12/24 0:00:00
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