不确定中立型系统的非脆弱H_∞控制 |
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引用本文: | 刘美静,马跃超,杨姗姗,米焕荣,李超锋.不确定中立型系统的非脆弱H_∞控制[J].河北科技大学学报,2010,31(4):346-351. |
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作者姓名: | 刘美静 马跃超 杨姗姗 米焕荣 李超锋 |
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作者单位: | 1. 燕山大学理学院,河北秦皇岛,066004 2. 哈尔滨商业大学理学院,黑龙江哈尔滨,150000 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目,黑龙江省教育厅基金资助项目 |
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摘 要: | 针对一类参数不确定中立型的时滞系统,研究了鲁棒非脆弱H∞控制器的设计问题。系统状态和输出均含有时滞,输入和中立导数项均含有不确定性。主要目的是针对非脆弱控制器的加性不确定性,利用Schur补引理,结合最近提出的积分不等式以及矩阵奇异值理论,得到了非脆弱时滞相关控制器的设计方法。该控制器不需调节参数,利用Matlab的线性矩阵不等式工具箱求解方便,最后用一个数值例子验证了本控制器设计方法的有效性。
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关 键 词: | 不确定系统 中立型系统 非脆弱控制 线性矩阵不等式(LMI) |
收稿时间: | 2009/12/24 0:00:00 |
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