预定位控制的数控装备伺服控制系统研制

针对传统三闭环控制方法无法满足一些高性能位置伺服控制的场合,提出一种预定位的永磁同步电机位置伺服控制方法.该方法通过位置给定与位置反馈进行比较,一旦转子旋转至给定位置,就对电机通一个与给定位置角度一致的电压矢量,将转子准确定位在给定位置.将该方法与PID控制相结合,可以实现永磁同步电机快速、平稳、准确的定位.通过实验验证了该方法的有效性.将该方法运用到磨面机控制当中,证明了该方法的实用性.