| 弹性运载火箭自适应姿态控制 |
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| 引用本文： | 赵党军,王永骥,刘磊,常松涛.弹性运载火箭自适应姿态控制[J].广西大学学报(自然科学版),2011,36(6):1004-1008. |
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| 作者姓名： | 赵党军 王永骥 刘磊 常松涛 |
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| 作者单位： | 华中科技大学控制科学与工程系,图像信息处理与智能控制教育部重点实验室,湖北武汉430074 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，湖北省自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对弹性运载火箭存在振动、参数摄动及外部扰动等影响,提出采用自适应陷波器对测量信号进行预处理,消除弹性模态的影响,并利用通用积分观测器(GPI)同时获得系统状态和扰动的估计,在此基础上,根据极点配置方法,设计弹性运载火箭的自适应姿态控制律.仿真表明,文中所提出的方法能够在抑制弹性振动影响的同时,对外部扰动和参数摄动具有...
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| 关 键 词： | 弹性运载火箭 自适应控制 陷波器 通用比例积分观测器 |
Adaptive attitude control of flexible launch vehicle |
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| ZHAO Dang-jun,WANG Yong-ji,LIU Lei,CHANG Song-tao.Adaptive attitude control of flexible launch vehicle[J].Journal of Guangxi University(Natural Science Edition),2011,36(6):1004-1008. |
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| Authors: | ZHAO Dang-jun WANG Yong-ji LIU Lei CHANG Song-tao |
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