| 广义系统的有限时间终端滑模控制 |
| |
| 引用本文： | 赵惟琦,梁家荣,李侠.广义系统的有限时间终端滑模控制[J].广西师范大学学报(自然科学版),2011,29(4):73-78. |
| |
| 作者姓名： | 赵惟琦 梁家荣 李侠 |
| |
| 作者单位： | 1. 广西大学数学与信息科学学院,广西南宁,530004
2. 广西大学计算机与电子信息学院,广西南宁,530004 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，教育部"新世纪优秀人才支持计划"专项基金资助项目，广西自然科学基金资助项目 |
| |
| 摘 要： | 本文研究了一类广义系统的有限时间终端滑模控制问题.通过非奇异的线性变换把广义系统变换成受限等价形式,利用Lyapunov函数的方法,提出一种有限时间终端滑模控制策略,给出了相应的终端滑模超曲面和控制器,使得闭环系统能渐近稳定,实现滑模运动,同时使得系统状态变量在滑模面上于有限时间内到达平衡点.最后,给出了数值算例,说明...
|
| 关 键 词： | 广义系统 有限时间收敛 终端滑模控制 受限等价 Lyapunov函数 |
Finite-time Terminal Sliding Mode Control for Singular Systems |
| |
| ZHAO Wei-qi,LIANG Jia-rong,LI Xia.Finite-time Terminal Sliding Mode Control for Singular Systems[J].Journal of Guangxi Normal University(Natural Science Edition),2011,29(4):73-78. |
| |
| Authors: | ZHAO Wei-qi LIANG Jia-rong LI Xia |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
