| 基于改进粒子群算法的滑模控制方案 |
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| 引用本文： | 陈志梅,孟文俊,张井岗,曾建潮.基于改进粒子群算法的滑模控制方案[J].系统工程理论与实践,2009,29(5):137-141. |
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| 作者姓名： | 陈志梅 孟文俊 张井岗 曾建潮 |
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| 作者单位： | 太原科技大学电子信息工程学院,太原,030024 |
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| 摘 要： | 针对一类非线性系统, 提出了一种新的滑模控制方案.将改进粒子群算法与滑模控制方法结合,利用改进粒子群智能优化方法设计切换函数和指数趋近律系数,加快了系统到达滑平面的速度,改善了系统的动态性能和保证较强的鲁棒性,系统能快速精确跟踪期望的状态轨迹,而且有效地消除了滑模控制固有的高频颤动现象.最后应用到倒立摆系统进行了仿真研究, 结果表明了该方案的有效性.
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| 关 键 词： | 改进粒子群算法 切换函数 指数趋近律 倒立摆 |
Scheme of sliding mode control based on modified particle swarm optimization |
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| CHEN Zhi-mei,MENG Wen-jun,ZHANG Jing-gang,ZENG Jian-chao.Scheme of sliding mode control based on modified particle swarm optimization[J].Systems Engineering —Theory & Practice,2009,29(5):137-141. |
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| Authors: | CHEN Zhi-mei MENG Wen-jun ZHANG Jing-gang ZENG Jian-chao |
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