| 基于自然驾驶数据的驾驶员紧急制动行为特征 |
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| 引用本文： | 吴斌,朱西产,沈剑平.基于自然驾驶数据的驾驶员紧急制动行为特征[J].同济大学学报(自然科学版),2018,46(11):1514-1519. |
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| 作者姓名： | 吴斌 朱西产 沈剑平 |
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| 作者单位： | 同济大学 汽车学院，上海 201804；国家机动车产品质量监督检验中心（上海），上海 201805,同济大学 汽车学院，上海 201804,国家机动车产品质量监督检验中心（上海），上海 201805 |
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| 基金项目： | 上海市科委研发平台项目(16DZ2291000) |
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| 摘 要： | 基于中国自然驾驶数据,建立了紧急工况下制动避撞的驾驶员模型,分析了驾驶员的紧急制动反应时间和紧急制动输入特性的规律特征.结果表明:驾驶员的紧急制动反应时间与驾驶工况的紧急程度相关,以碰撞时刻倒数的临界值0.2s~(-1)作为危险触发阈值,驾驶员的紧急制动反应时间分布为均值0.5s的正态分布;最大制动减速度随驾驶工况紧急程度变化不明显,最大制动减速度梯度随驾驶工况紧急程度的增加而增加.
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| 关 键 词： | 自然驾驶数据 紧急制动 驾驶行为 |
| 收稿时间： | 2017/12/28 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2018/9/17 0:00:00 |
Driver Emergency Braking Behavior Based on Naturalistic Driving Data |
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| WU Bin,ZHU Xichan and SHEN Jianping.Driver Emergency Braking Behavior Based on Naturalistic Driving Data[J].Journal of Tongji University(Natural Science),2018,46(11):1514-1519. |
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| Authors: | WU Bin ZHU Xichan and SHEN Jianping |
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