Ⅲ级机构速度分析的进展

提出了一种新的方法——等效机构法以解决Ⅲ级机构的速度分析问题。此方法概念明确、方法简便,且不失其精确性。此外,本方法对于一切机构的速度分析具有普遍的意义。