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Lurie系统基于积分滑模控制的无源滞后同步

摘要：	以滑模控制理论为基础,研究两个相同的Lurie系统间的无源滞后同步问题,提出了一种新的积分滑模控制并设计了相应的滑模曲面和具有无源性的滑模控制律,确保误差系统能在有限时间内进入特定的滑模曲面并最终到达平衡点.最后通过两个数值仿真实例验证了该方法的有效性.
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